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防火門關於瞬時轉矩的獲取，除了直接在電驅動係統中增加可測量轉矩脈動的傳感器外，還可以通過好色先生APP下载黄的構建電驅動傳動係統動力學模型來獲得，其依據傳動係統模型與電機的轉速波動來觀測電機輸出的實時轉矩脈動，該方法相比於轉矩傳感器可以減小電驅動係統
