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好色先生APP下载黄通過上述分析可知,利用諧波電流的合理選擇及控製可以在不改變電驅動係統設計的基礎上,地各類電機中由於各類原因存在的轉矩脈動。其關鍵技術可概括為兩個方麵:轉矩脈動的諧波電流選取方法;諧波電流注入控製方法。接下來將分別對這兩個關鍵技術進行綜述。轉矩脈動的諧波電流選取方法關於轉矩脈動的諧波電流選取方法,從其實現方式上來說可以總結為兩類:閉環反饋控製和開環前饋控製。在閉環反饋中,參考轉矩與瞬時轉矩脈動差作為轉矩的入,而轉矩的輸岀即可轉矩脈動的諧波電流。所示,利用設定轉矩與轉矩觀測器所得的實時轉矩差作為轉矩閉環反饋的輸入,其輸出即可轉矩脈動的軸諧波電流,其與原軸方向基波電流和作為總的設定電流輸入傳統矢量控製係統中。